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机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一种。工业机械臂工业机器臂是“一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”工业机器人根据ISO8373定义,工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人与机械臂的区别机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置,广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,独立机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。机器人于机械臂不同的是,机器人既可以接收人类的指令,还可以按照人类预先编排好程序执行作业,还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作,特别是一些重复性的工作,危险的工作等。欧美国家与日本国家对机器人...
发布时间: 2019 - 01 - 17
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“经过10年的超高速发展,私募基金行业面临新旧动能转换和高质量发展问题。”近日,投中研究院院长国立波在接受《证券日报》记者采访时表示。2019年,私募基金行业将迎来利好政策窗口期,有望缓解当前投资生态不健全,以及“募资难”、“投资难”、“退出难”等问题。近日,证监会提出了三方面对私募基金业改善的方向,具体包括加强专业化投资管理能力建设、加强行业治理体系建设、加强长期资本制度建设。国立波认为,与欧美相比,私募基金行业在中国还很年轻,发展潜力巨大。在创新创业和新旧动能转换过程中将发挥越来越重要作用。但经过10年的超高速发展,私募基金行业发展也遇到了瓶颈。在基金治理、自律、诚信以及募投退方面,暴露出各种矛盾和问题。私募基金行业也面临新旧动能转换和高质量发展问题。这些问题的解决有赖于监管部门、行业协会和机构集思广益,共同努力,不断优化私募基金行业政策环境,提升基金的治理水平和社会责任。自2018年四季度以来,证监会作为私募基金行业的监管部门,已经多次释放积极信号。如证监会鼓励包括私募股权基金在内的各类资管机构以更加市场化的方式募集资金,发起设立主要投资于民营企业的股权投资基金、创业投资基金及债券投资基金,积极参与民营上市公司并购重组。同时鼓励私募股权基金通过参与非公开发行、协议转让、大宗交易等方式,购买已上市公司股票,参与上市公司并购重组。近日证监会副主席阎庆民表示将加强长期资本制度建设。...
发布时间: 2019 - 01 - 17
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位于硅谷的顶级风险投资公司——安德森·霍洛维兹基金(Andreessen Horowitz,简称a16z)在近期提出了他们将在2019年遵循的五大技术趋势,涉及生物医疗、数字货币与区块链、人工智能等技术领域。从字面上来看,该机构提出的五大趋势可以说非常简单,甚至有些语焉不详。但根据这些趋势,我们仍旧可以提出一些非常有价值的思考。例如:人类长寿的最新科学前沿在哪里?经历了不堪回首的2018,数字加密货币在2019年能否扩展其实际应用?传统行业应该如何迎接各种新技术越来越强烈的冲击?1.生物与医疗基金认为,我们正在进入一个新的时代,关于“什么是药物”的定义也正在因技术的发展而发生变化。总的来说,这在药物设计和治疗中可能产生诸多影响。鉴于此,我们需要关注:医疗体系如何创新,如何实现短期与长期的平衡,人类长寿的最新科学前沿将是什么,以及如何利用自然来解决人类的其他问题。2.数字加密货币作为区块链与加密货币领域最活跃、最狂热的投资机构之一,安德森·霍洛维兹基金对区块链和加密货币的持续关注并不令人惊讶。基金认为,越过早期的一些欺诈,加密货币已经产生了快速的应用案例,并使全新的应用成为可能。现在,我们需要知道一些关键的用途和应用程序,以及如何去实现它们。3.影响一切的新技术我们需要问问自己,现在受技术影响的行业(如零售业)在哪里,以及新的,与老的技术趋势(如可穿戴设备、AR/...
发布时间: 2019 - 01 - 07
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私募股权基金起源于美国。现代PE产业先后经历了4个重要发展时期: (1)1946-1981年为初PE时期,一些小型私人资产投资以及小型企业对私募接触从而使PE开始起步。(2)1982-1993年,第一次经济萧条和繁荣的循环使PE发展到第二个时期。这一时期的特点是,出现了一股大量以垃圾债券为资金的杠杆收购浪潮,并在20世纪80年代末90年代初达到高潮,典型案例是美国食品烟草公司雷诺兹纳贝斯克被KKR以250亿美元收购。(3)1992-2002年,PE在第二次经济循环中得到洗涤。这一时期出现了更多制度化的私募股权投资企业,并在1999-2000年的互联网泡沫时期达到发展的高峰。(4)2003-今,全球经济由之前的互联网泡沫逐步走弱,杠杆收购达到空前规模,私募企业的制度化也得到了空前的发展。 从20世纪80年代起算,国外私募股权投资基金经过30多年的发展,成为仅次于银行贷款和IPO的重要融资手段。国际私募股权投资基金规模庞大,投资领域广泛,资金来源多样化,众多机构参与。迄今为止,全球已有数千家私募股权投资公司,黑石、KKR、凯雷等机构是其中的佼佼者。 我国PE机构发展历程及现状 1986年,本土私募股权投资诞生:我国PE融资市场的发展最初是以政府为导向的,国家科委和财政部联合几家股东于1986年共同投资设立了中国创业风险投资公司,成为我国大陆第一家...
发布时间: 2019 - 01 - 04
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今年一直处于“至暗时刻”的私募股权投资行业在年终时刻终于迎来了一束暖阳。近日,李克强总理在国务院常务会议上,决定实施所得税优惠促进创业投资发展,加大对创业创新支持力度。 这是在宣布设立科创板之后,又一项对私募股权投资机构的切实利好。作为高科技企业初期发展的重要支撑,私募基金越来越为国家所重视。 中国证券投资基金业协会相关负责人表示,基金作为直接融资工具,是形成资本的重要力量。国务院常务会议提出的创投税收新政突破了以税负增减为目标的存量博弈困局,从根源上厘清了创投基金税收要求,有助于激发股权投资热情,提升我国长期资本形成能力。 税 负 只 减 不 增 根据国务院常务会议的决定,在已对投向种子期、初创期科技型企业实行按投资额70%抵扣应纳所得税额的优惠政策基础上,从明年1月1日起,对依法备案的创投企业,可选择按单一投资基金核算,其个人合伙人从该基金取得的股权转让和股息红利所得,按20%税率缴纳个人所得税;或选择按创投企业年度所得整体核算,其个人合伙人从企业所得,按5%至35%超额累进税率计算个人所得。政策实施期限暂定5年,创投企业个人合伙人的税负只减不增。 此前,创投基金缴纳所得税按2008年财政部、国税总局发布的文件规定,合伙企业的个人所得税按个体工商户的标准征收,税率为5%至35%。这一规定也适用于采用合伙企业形式的创投基金。但为支...
发布时间: 2018 - 12 - 21
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在美国波士顿咨询(BCG)12月5日最新发布的《AI差距,领导力造就不凡》(Mind the (AI) Gap: Leadership Makes the Difference)中,85%的中国公司是人工智能领域的活跃参与组织者,在调查的7个国家中领先,深入展示了中国正在成为全球人工智能领域的新兴领导者。 BCG将活跃参与组织定义为在下列两方面实现人工智能价值并且取得切实进展的公司: 第1点,已经开始将AI纳入某些现有流程或目前正在运行的试点计划;第2点,迄今为止他们的努力一般都取得了成功。 中国的主导地位主要归功于国家的AI生态系统。 政府全力支持人工智能行业的发展 2017年政府推出了《新一代人工智能发展规划》,该计划取得了卓越的成效。该计划大规模推动了企业智能化升级,产业智能化升级,人工智能新兴企业的发展。除此之外,中国科技部还建立了《科技创新2030》项目,该项目将重点开发颠覆性的创新技术,并强调有利于国家经济和社会的长期发展。政府还于各大AI科技公司达成了合作,如与百度打造智慧交通、与阿里巴巴打造智慧城市、与腾讯打造智慧医疗等。 中国科技公司对人工智能技术的积极探索 在政府的支持下,中国的大型科技公司在人工智能研发方面也投入了巨大的人力物力。各大公司都有极具特色的人工智能开发团队,并且有多项研究早于其他...
发布时间: 2018 - 12 - 21
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